[发明专利]用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具有效
申请号: | 201510217407.4 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN105015799B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | M·R·德雅尔丹;E·M·里德;S·A·贝斯特;D·S·马丁 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具。一种用于在结构(106)的工作表面(116)上执行操作(111)的设备和方法。所述设备可包括运动平台(122)和架空支撑系统(118)。所述运动平台(122)可构造成定位在结构(106)的工作表面(116)之上,以在所述工作表面(116)上执行操作(111)。所述架空支撑系统(118)可构造成为在制造环境(100)的地板(107)上将所述运动平台(122)从第一位置(117)运送到第二位置(121)。 | ||
搜索关键词: | 工作表面 运动平台 飞行器结构 架空支撑 组装工具 移动式 架空 第二位置 第一位置 制造环境 地板 运送 | ||
【主权项】:
1.一种用于制造飞行器结构的设备,该设备包括:运动平台(122),该运动平台构造成定位在结构(106)的工作表面(116)之上,以在所述工作表面(116)上执行操作(111);位于所述运动平台(122)上的末端执行器(120),其中所述末端执行器(120)包括往复台(146),该往复台(146)构造成沿着该往复台(146)中的导轨系统(147)移动工具组(132);架空支撑系统(118),该架空支撑系统构造成在制造环境(100)的地板(107)上将所述运动平台(122)从第一位置(117)运送到第二位置(121);以及架空导轨系统(176),该架空导轨系统(176)具有在所述结构(106)上方的导轨,其中该架空导轨系统(176)与所述架空支撑系统(118)相关联并被构造成使所述运动平台(122)沿着所述架空支撑系统(118)的纵向轴线(178)运动。
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