[发明专利]用于飞行器结构的移动自动组装工具有效
| 申请号： | 201510217650.6 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN105173110B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | E·M·里德;D·D·琼斯;C·L·曼克;S·A·贝斯特;M·R·戴斯贾丁;C·D·克里斯波 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;张全信 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明的名称是用于飞行器结构的移动自动组装工具。用于在结构(106)的表面(116)上执行操作(111)的方法和装置。组装系统(102)可包括运动平台(122)和移动平台(118)。所述运动平台(122)可配置为置于结构(106)的表面(116)下面以执行所述表面(116)上的操作(111)。移动平台(118)可配置为横跨制造环境(100)的地面(107)将运动平台(122)从第一位置(117)运送至第二位置(121)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 结构 移动 自动 组装 工具 | ||
【主权项】：
1.一种用于结构(106)的组装系统(102)，其包括：运动平台(122)，其配置为置于结构(106)的表面(116)的下面以执行所述表面(116)上的操作(111)；移动平台(118)，其配置为横跨制造环境(100)的地面(107)将所述运动平台(122)从第一位置(117)运送至第二位置(121)；所述运动平台(122)上的末端执行器(120)，其中所述末端执行器(120)配置为支承成套工具(132)并且使用所述成套工具(132)执行所述操作(111)；和压脚(151)，其被连接至所述末端执行器(120)并且配置为确定在所述压脚(151)和所述结构(106)的所述表面(116)之间的接触力(153)。
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