[发明专利]全自动宠物狗洗澡机

摘要

本发明公开了一种全自动宠物狗洗澡机，包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，揉搓系统的揉搓装置包括于揉搓机架下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷和于揉搓机架底部前、后向布置的一排搓洗刷，左、右两排搓洗刷通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架上，揉搓机架通过转向机构安装于三轴联动装置上，三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷上设有喷淋口和吹风口并通过对应设于搓洗刷上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。本发明采用人性化的设计和智能控制，自动化程度高。

主权项

全自动宠物狗洗澡机，包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，其特征在于：所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架(1)下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷(2)和于揉搓机架(1)底部中央前、后向布置的一排搓洗刷(2)，左、右两排搓洗刷(2)通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架(1)上，所述揉搓机架(1)通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷(2)上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷(2)上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统；所述张合机构包括左、右两组连杆组件(4)和左、右两组平行四边形连杆组件(5)，以及左、右传动轴(6)、于左、右传动轴(6)上并相啮合的左、右齿轮(7)和张合伺服电机(8)，所述张合伺服电机(8)连接左传动轴(6)或右传动轴(6)，左、右连杆组件(4)分别连接左、右传动轴(6)和左、右平行四边形连杆组件(5)，左、右两排搓洗刷(2)分别设于左、右平行四边形连杆组件(5)的外侧垂直连杆向下伸长的杆端上；所述转向机构包括由转动伺服电机驱动的转动轴(9)，所述转动轴(9)竖直安装于三轴联动装置上，所述揉搓机架(1)连接在竖直转动轴(9)的轴体上；所述三轴联动装置包括基于固定架(12)设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架(12)安装于狗笼顶部。