[发明专利]自动翻料机械手及其搬料方法有效
| 申请号： | 201510218456.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104858853A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李乐书 | 申请（专利权）人： | 广州惠伟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B65G47/90;B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 510530 广东省广州市广州经*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于材料搬运、定位设备技术领域，提供了一种自动翻料机械手，包括立柱、手臂、取料装置以及可驱动手臂在竖直平面内旋转手臂翻转机构。手臂安装在立柱上，取料装置安装在手臂上。手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂。错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带。上、下手臂分别与传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接；上、下手臂上均安装有取料装置，上或下手臂上还安装有推动部件，推动部件上安装有取料装置；当上、下手臂运行到彼此相对的位置时，推动部件可驱动其上的取料装置往复运动，将材料转送到下手臂的取料装置上。本发明的自动翻料机械无需人工翻料，节省了人工成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自动翻料机械手，包括立柱、手臂以及取料装置，所述手臂安装在所述立柱上，所述取料装置安装在所述手臂上；其特征在于，所述自动翻料机械手还包括可驱动所述手臂在竖直平面内旋转的手臂翻转机构，所述手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂，所述错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带，所述上、下手臂分别与所述传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接；所述上、下手臂上均安装有所述的取料装置，所述上或下手臂上还安装有推动部件，所述推动部件上安装有所述的取料装置；当上、下手臂运行到彼此相对的位置时，所述推动部件可驱动其上的取料装置往复运动，将材料转送到下手臂的取料装置上。
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