[发明专利]一种长航时多旋翼无人机农业植保方法

摘要

一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，涉及无人机农业植保。使用基于悬挂系留系统的长航时多旋翼无人机装置，设有电源、通电导轨、通电导轨支杆、导电滑块、轻质柔软导线和多旋翼无人机。对植保作业区进行测量；根据作业区面积设计通电导轨支杆分布位置；安装通电导轨支杆、通电导轨和导电滑块；接通电源和无人机，实施农业植保作业。通过轻质柔软导线的拉拽作用可拉动导电滑块沿导轨滑动，导电滑块上的导电片与导轨上的导电芯线在滑动过程中始终处于摩擦接触状态，保证导电滑块与通电导轨的芯线导电畅通。多旋翼无人机可以在农业植保作业区域实现长航时作业，在自身无需携带电源的情况下无人机可以提高有效载荷，实现对植保作业区的大范围覆盖。

主权项

一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于使用基于悬挂系留系统的长航时多旋翼无人机装置，所述基于悬挂系留系统的长航时多旋翼无人机装置设有电源、通电导轨、通电导轨支杆、导电滑块、轻质柔软导线和多旋翼无人机；通电导轨支杆分布于作业区域四周，通电导轨由通电导轨支杆支撑于作业区域上空，通电导轨的横截面采用倒三角形，通电导轨内设有两条导电芯线，通电导轨除导电芯线为导体外，其余倒三角部分为绝缘体；导电滑块套置于通电导轨上，导电滑块设有导电末端、导电片和滑块绝缘部分，所述导电末端与导电片连通；所述电源通过导线与通电导轨的末端连接，电源与通电导轨中的导电芯线、轻质柔软导线和多旋翼无人机组成闭合回路；所述方法的具体步骤如下：1)对植保作业区进行测量；2)根据作业区面积设计通电导轨支杆分布位置；3)安装通电导轨支杆、通电导轨和导电滑块；4)接通电源和无人机，实施农业植保作业。