[发明专利]一种集散式视频地图的实现方法有效
申请号: | 201510220491.5 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN104853155B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 郑宏;许晓航 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06F17/30 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种集散式视频地图的实现方法,包括:创建目标区域地理信息表和所有地段监控设备列表;将监控设备的地理位置信息与该地段的地理位置信息进行匹配,确定监控设备与地段的对应关系;下载目标区域各个缩放级别的卫星瓦片式地图作为底图;获取某地段监控设备的当前视频图像;根据卫星地图对应区域的颜色特性,对视频图像做颜色纠正;根据已获得的设备与地段的对应关系,对视频图像和卫星地图提取匹配点并进行图像配准,并进行几何纠正;将纠正后的视频图像进行瓦片切割,并分别映射到静态卫星地图各层对应的瓦片图像上,替代原有的瓦片图像;将所有地段的监控视频瓦片和卫星地图瓦片在地图上同时绘制显示,生成视频地图。 | ||
搜索关键词: | 一种 集散 视频 地图 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种集散式视频地图的实现方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤1,获取目标区域地理信息,创建地理信息表;步骤2,获取所有地段监控设备信息,创建监控设备列表;步骤3,将监控设备的地理位置信息与该地段的地理位置信息进行匹配,确定监控设备与地段的对应关系,具体方法是:步骤3.1,获取所述监控设备的地理位置信息,即点位分布信息;步骤3.2,从所述地理信息表中查找与所述监控设备地理位置相对应的地段;步骤4,从网络地理信息系统WebGIS服务器上下载目标区域各个缩放级别的卫星瓦片式地图作为底图;步骤5,获取某地段监控设备的当前视频图像,即采用千兆网线与本地客户端进行连接,通过相机特定的SDK获取监控设备的当前帧图像;步骤6,根据卫星地图对应区域的颜色特性,对视频图像做颜色纠正;具体方法是:步骤6.1,计算卫星地图在该监控区域的颜色特性,并据此对帧图像进行颜色纠正,使之与卫星地图颜色特性相近,所述颜色特性包括亮度、对比度、色度和饱和度信息;颜色纠正计算方法如下:设卫星地图为参考图像,用t表示(Template),监控图像为待纠正图像,用s表示(Source);首先,需要将参考图像和待纠正图像从RGB颜色空间转换到lαβ颜色空间,转换公式如下:
取对数进行计算:L=logLM=logMS=logS则得到lαβ颜色空间:
步骤6.2,得到lαβ颜色空间的参考图像和待纠正图像之后,分别计算参考图像lαβ三通道的均值<l>、<α>、<β>,方差
以及待纠正图像lαβ三通道的方差
然后即可计算纠正后图像lαβ三通道值为:
步骤7,根据已获得的设备与地段的对应关系,采用SURF算法对视频图像和卫星地图提取匹配点并进行图像配准,并通过透视变换对视频图像进行几何纠正;步骤8,将纠正后的视频图像依据地图级别和经纬度进行瓦片切割,并将切割后的瓦片视频分别映射到静态卫星地图各层对应的瓦片图像上,替代原有的瓦片图像;步骤9,将所有地段的监控视频瓦片和卫星地图瓦片在地图上同时绘制显示,生成视频地图。
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