[发明专利]一种基于色彩传感器的定位装置

摘要

本发明提供一种基于色彩传感器的定位装置，包括待定位设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；沿着所述待定位设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带使用不同颜色分别定义不同运动区域的范围。相比在整个行程中使用多个接近开关，本发明所述的定位装置仅使用一个色彩传感器，不仅降低了故障点的数量，同时降低了成本。避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标定位置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。

主权项

一种基于色彩传感器的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括待定位设备、机械连杆、至少一个色彩传感器、色标带，平行于所述待定位设备的运动轨迹安装有所述色标带；所述色标带位于所述色彩传感器的可测量范围内，所述色标带使用不同颜色分别标识所述待定位设备的不同运动位置的区间；所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；所述色标带和所述色彩传感器封装在一个保护罩内，所述保护罩设有使得所述机械连杆伸入其中的空隙，该空隙设置于保护罩的侧面；所述色标带表面覆盖盖板，所述盖板为透明玻璃板和/或塑料板；所述机械连杆设有清灰装置，所述清灰装置的表面连接清洁装置，所述清洁装置与所述待定位设备同步运动，并且所述清洁装置在运动过程中与所述色标带表面的所述盖板接触；所述色彩传感器与所述待定位设备同步运动，在运动过程中通过检测所述色标带上的不同颜色标识，确定所述待定位设备的位置。