[发明专利]一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法

摘要

本发明提供了一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法，该视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，参考帧为当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、消除具有线段交叉的匹配点对；E、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；F、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。本发明利用了视频帧之间联系较为紧密的特点，消除有线段交叉的误匹配点，提高了正确匹配点对的比例，使仿射变换矩阵的计算更加准确。 1

主权项

1.一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法，其特征在于，所述视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，所述参考帧为所述当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、消除具有线段交叉的匹配点对；所述步骤D具体包括如下步骤：D1、求出n对匹配点连成直线后的斜率均值D2、若位于当前帧上点P1、Q1、分别与参考帧上的点P2、Q2完成匹配，当满足以下关系时可确定线段P1P2和线段Q1Q2有交点:D3、当线段P1P2和线段Q1Q2存在交点时，直线P1P2和直线Q1Q2对应的斜率分别为KP、KQ，若|kp‑k|＞|kQ‑k|，则消除匹配点对P1、P2；否则消除匹配点对Q1、Q2；E、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；F、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。