[发明专利]一种自适应送丝3D打印机及其打印方法

摘要

一种自适应送丝的3D打印机及其打印方法，3D打印机的3D打印头安装在二维运动平台上，3D打印头的下方设有工作平台，工作平台和升降装置连接，料盘固定在工作平台后部的打印机外壳上，塑料丝缠绕在料盘上，塑料丝经过张紧装置并经由导向管送入3D打印头中，3D打印头设有动态扭矩传感器，打印方法基于动态扭矩传感器组建自动控制系统对电机的转速进行控制，对3D打印头的送丝进给量进行精确控制，本发明可以在整个工件打印的过程中，对送丝进给量进行实时监控并调节，从而最终提高打印工件的精度，改善熔融沉积3D打印技术的工艺水平。

主权项

一种自适应送丝的3D打印机，包括二维运动平台(2)，3D打印头(1)安装在二维运动平台(2)上，3D打印头(1)的下方设有工作平台(3)，工作平台(3)和升降装置(4)连接，料盘(7)固定在工作平台(3)后部的打印机外壳(5)上，塑料丝(6)缠绕在料盘(7)上，塑料丝(6)经过张紧装置(8)并经由导向管(9)送入3D打印头(1)中，其特征在于：所述的3D打印头(1)包括动态扭矩传感器(12)，动态扭矩传感器(12)的内部安装有传动轴(23)，传动轴(23)的一端通过第二联轴器(14)与打印头步进电机(15)同轴连接，传动轴(23)的另一端通过第一联轴器(13)与导轮轴(10)同轴连接，送丝导轮(20)连接在导轮轴(10)上，在导轮轴(10)的中间连接有导轮轴固定装置(22)，送丝导轮(20)的下方为打印头外壳(11)，打印头外壳(11)内部是打印头空腔(21)，打印头空腔(21)的端头连接有喷嘴(19)，塑料丝(6)经过导向管(9)穿过打印头空腔(21)到达喷嘴(19)，打印头外壳(11)靠近喷嘴(19)处连接有加热装置(16)和温控器(17)，喷嘴(19)外设有剪切装置(18)，打印头外壳(11)、动态扭矩传感器(12)和打印头步进电机(15)固定在保护壳24上。