[发明专利]手术系统无菌帷帘

摘要

提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜，该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接；以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。

主权项

一种无菌适配器，其包括：外壳、柔性薄膜接口、管以及支撑件；所述外壳被配置成接收器械操纵器的远侧面，所述器械操纵器具有多个操纵器致动器输出端；所述柔性薄膜接口被设置在所述外壳与所述支撑件之间；以及所述管中的每个管在远端方向上从所述外壳延伸穿过所述薄膜接口到所述支撑件中的一个支撑件，其中所述支撑件被配置成将手术器械保持在所述无菌适配器上以便与所述器械操纵器接合，所述手术器械具有器械致动器输入端。