[发明专利]具有改进型的保护件控制装置的农业机械

摘要

本发明涉及一种具有改进型的保护件控制装置的农业机械。农业机械具有：至少一个工作工具，其能用驱动部件驱动，驱动部件能具有可变的驱动速度；至少一个活动保护件，其能至少在操作位置与非操作位置之间移动；移动所述至少一个保护件的移动装置，其具有至少一个调节致动器和保护件锁紧装置。机械(1)的特征在于，移动装置具有集成有锁紧装置并用于控制致动器的控制回路，锁紧装置将可变输入变量自动转变成控制变量，其能取第一控制值，用于阻止调节致动器变换到第一构型之外，输入变量的数值取决于或依赖于驱动部件(3)的驱动速度或所述至少一个相关工具(2)的工作速度。

主权项

一种农业机械，农业机械具有：－至少一个工作工具，工作工具能利用驱动部件进行驱动，所述驱动部件能具有可变的驱动速度，导致有关的工作工具具有可变的工作速度，工作工具能至少在工作位置或工作构型与运输位置或运输构型之间移动或变换，－至少一个活动保护件，活动保护件能至少在操作位置与非操作位置之间移动，在操作位置，活动保护件至少部分地遮盖和/或围绕工作工具，在非操作位置，相关的工作工具至少部分地是能接近的，－用于使所述至少一个活动保护件移动的移动装置，移动装置能使活动保护件至少在所述操作位置与非操作位置之间移动，所述移动装置具有至少一个调节致动器，从外部能源输送的能量供给调节致动器，－锁紧装置，用于将活动保护件锁紧在其位置中的至少一个位置，所述农业机械(1)的特征在于，移动装置(5)具有控制回路(9)，控制回路用于控制所述调节致动器(7)，而至少能使有关的调节致动器(7)移向或变换到相关的活动保护件(4)处于操作位置的第一构型，以及能使相关的调节致动器(7)移向或变换到活动保护件(4)能处于非操作位置的第二构型，控制回路(9)集成有用于锁紧相关的活动保护件(4)的锁紧装置(6)，控制回路使得在所考虑的工作工具(2)处于工作位置或工作构型时，允许或迫使调节致动器(7)处于第一构型，锁紧装置(6)将可变的输入变量自动转变成相关的调节致动器(7)的控制变量，所述控制变量能取第一控制值，第一控制值用于阻止调节致动器(7)变换到第一构型之外，输入变量的数值取决于或者依赖于驱动部件(3)的驱动速度或相关的所述至少一个工作工具(2)的工作速度，只要输入变量具有表示大于阈值速度的所述驱动部件(3)的驱动速度和/或相关的所述至少一个工作工具(2)的工作速度的数值，所述控制变量就取第一控制值并且保持该第一控制值。