[发明专利]多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201510225574.3 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN104890861B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 余江 | 申请（专利权）人： | 高域（北京）智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多旋翼飞行器的控制方法，该控制方法包括接收快捷指令，并根据所述快捷指令读取相应的所述多旋翼飞行器的动作命令；根据所述多旋翼飞行器的飞行姿势，执行所述多旋翼飞行器的动作命令；检测所述多旋翼飞行器的动作命令的执行过程；以及当所述执行过程结束时，将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。本发明还提供一种多旋翼飞行器。本发明的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器通过快捷指令执行多旋翼飞行器中预设的动作命令，使得多旋翼飞行器的操作简单化。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器的控制方法，其特征在于，包括：接收快捷指令，并根据所述快捷指令读取相应的所述多旋翼飞行器的动作命令；其中所述动作命令包括飞行指令以及飞行指令触发间隔；根据所述多旋翼飞行器的飞行姿势，执行所述多旋翼飞行器的动作命令；检测所述多旋翼飞行器的动作命令的执行过程；以及当所述执行过程结束时，将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。
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