[发明专利]设置有保护推进器的可移去缓冲器的四轴直升机型的旋翼无人机

摘要

无人机(10)包括：无人机机体(12)和多个驱动推进器(18)的推进单元(16)。可移去的侧向缓冲器(22)延伸超过推进器旋转区域，每个缓冲器通过连接臂(24)连接到位于同一侧上的推进单元，各个连接臂包括一对弹性可变形的细长叶片，叶片在其端部处具有安装在马达圆筒(26)上夹具。在作用在中间区域内的外部横向力的作用下，两个叶片可沿朝向安装/拆卸位置彼此靠近的方向变形，通过杠杆作用，使夹具打开，从而将缓冲器臂固定到推进单元，且反过来，通过从圆筒上拆下夹具，通过在连接臂上仅作用横向力，便可安装/拆卸缓冲器。

主权项

一种四轴直升机型的旋翼无人机(10)，包括：‑无人机机体(12)；‑多个推进单元(16)，它们远离无人机机体安装在相应支承臂(14)端部处，每个推进单元包括驱动推进器(18)的马达，其中推进单元壳体包括垂直的圆筒(26)；以及‑可移去的用于保护推进器的装置，其特征在于：‑所述可移去的用于保护推进器的装置包括可移去的侧向缓冲器(22)，所述缓冲器在水平平面内延伸超过所述推进器的旋转区域，每个缓冲器通过相应的连接臂(24)连接到位于无人机同一侧上的所述推进单元；‑各个连接臂包括其近端(42)处的安装在所述推进单元圆筒上的夹具(32)；‑安装夹具(32)包括弹性可变形的圆柱形管(34)，该管开裂有狭槽(36)，所述狭槽(36)形成在近端侧上并沿着轴向方向延伸，并具有循着平行的母线的边缘，所述安装夹具的所述管的内直径(D)小于所述推进单元圆筒的直径；以及‑在所述安装夹具(32)的弹性变形安装/拆卸位置中，所述狭槽(36)的横向宽度(e₂)大于所述推进单元圆筒的直径，以允许所述夹具围绕所述圆筒插入，然后，通过所述夹具将圆筒夹紧，使所述缓冲器臂固定到所述推进单元，且反过来，通过从所述圆筒中拆卸开所述夹具，便可卸下所述缓冲器。