[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法

摘要

本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法。物体识别装置具有多个物体识别部、其持续地对存在于自车辆周围的物体进行识别，即使在上一次和这一次分别由不同的识别部识别出物体时，也能够持续地识别出该物体。在该物体识别装置中，以由多个识别部(第1、第2识别部)中的任意一个识别部上一次识别出的物体的位置为基准而设定规定范围，当规定范围内存在由所述多个识别部中的与上一次识别出所述物体的识别部不同的识别部这一次识别出的物体时(步骤S22或S34是)，所述持续性判断部将上一次识别出的物体与这一次识别出的物体识别为同一物体，从而作出持续识别出了所述物体的判断(步骤S24或S36)。

主权项

一种物体识别装置，其具有雷达装置、拍摄装置和持续性判断部，其中，所述雷达装置和所述拍摄装置周期性地对道路上存在于自车辆周围的物体进行识别，所述持续性判断部对由所述雷达装置和所述拍摄装置识别出的物体是否被持续识别出来进行判断，所述物体识别装置的特征在于，所述雷达装置的更新周期和所述拍摄装置的更新周期不同，对于在所述雷达装置的检测区域和所述拍摄装置的检测区域相重叠的区域检测出的物体，以由所述雷达装置和所述拍摄装置中的任意一方上一次识别出的物体的位置为基准而设定规定范围，当所述规定范围内存在由所述雷达装置和所述拍摄装置中的另一方这一次识别出的物体时，所述持续性判断部认定所述上一次识别出的物体与所述这一次识别出的物体为同一物体，从而作出持续识别出了所述物体的判断。