[发明专利]一种基于特征点匹配的目标跟踪方法在审
申请号: | 201510226842.3 | 申请日: | 2015-05-06 |
公开(公告)号: | CN104778465A | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 赵龙;多靖贇;刘振 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 苗青盛 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于特征点匹配的目标跟踪方法,所述方法包括:将视频按图像帧分解,得到图像帧序列;获取所述图像帧序列的第一帧图像帧中的目标的特征点信息;根据所述特征点信息,确定所述目标在所述图像帧序列的剩余图像帧中的形状信息和位置信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 匹配 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于特征点匹配的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:将视频按图像帧分解,得到图像帧序列;获取所述图像帧序列的第一帧图像帧中的目标的特征点信息,包括:获取所述第一帧图像帧中的目标的特征点之间的第一角度信息和第一距离信息;根据所述特征点信息,确定所述目标在所述图像帧序列的剩余图像帧中的形状信息和位置信息,包括:确定第k帧图像帧中目标的特征点;在第k+1帧图像帧上确定所述第k帧图像帧中目标的特征点;根据所述第k帧图像帧上的特征点构建所述第k+1帧图像帧上目标的初始形状信息;将所述初始形状信息与所述第k帧图像帧上的特征点的形状信息进行对比确定所述第k+1帧图像帧上特征点所在图像帧中的目标的形状信息;根据所述第一帧图像帧中的目标的位置信息确定所述形状信息所在的图像帧中目标的位置信息。
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