[发明专利]自动烹饪机

摘要

一种自动烹饪机，属于烹饪机技术领域，主要用于自动连续烹饪多道食物，其功能结构简单，生产制造成本低，水平方向的空间体积小。自动烹饪机包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置、加热装置、分隔结构和移动装置，机壳设有用于烹饪皿出入的门，控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接，采用单片机技术和/或其他计算机技术进行自动控制，烹饪皿是未连接运动机构的活动单元，每个烹饪皿只负责烹制和装盛单道食物，投料装置用于连续投放原料，加热装置在自动烹饪机中的位置可以固定不动，或者可以被移动装置所移动，可以用加热装置分隔烹饪皿，分隔结构用于分隔烹饪皿，移动装置用于移动烹饪皿，或者用于移动烹饪皿和加热装置。

主权项

1.一种自动烹饪机，包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置和加热装置，其特征是：还包括分隔结构和移动装置；分隔结构的左侧固定在机壳上，用于竖向分隔若干烹饪皿；移动装置采用丝杆式两轴机械手形式，包括Y轴导杆、Y轴丝杆、Y轴电机、运行台架、X轴导杆、X轴丝杆、X轴电机、滑块和手爪，手爪为“U”型框架，固定于滑块上，手爪的开口宽度大于烹饪皿的口径，手爪左侧设有从动转轮，运行台架由Y轴电机驱动Y轴丝杆来带动，沿Y轴导杆竖向移动，滑块和手爪由X轴电机驱动X轴丝杆来带动，沿X轴导杆横向移动；移动装置将加热装置和位于加热装置上的烹饪皿竖向移动至投料装置下方的预定高度。