[发明专利]一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台

摘要

本发明涉及一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，属汽车轮毂装配设备领域。该机台包括机架、程控箱、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置，机架上固装有支撑板，支撑板前端下方的机架上装有升降锁紧装置；支撑板顶部固装有吊装顶板，吊装顶板下方通过吊装杆固定吊装有变径变相拧紧装置。该机台，结构简单、设计新颖，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台大大提升了自动装配线上螺栓拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。

主权项

一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，包括机架（1）、程控箱（2）、升降锁紧装置（3）和变径变相拧紧装置，其特征在于：机架（1）上固装有支撑板（4），支撑板（4）前端下方的机架（1）上装有升降锁紧装置（3）；支撑板（4）顶部固装有吊装顶板（22），吊装顶板（22）下方通过吊装杆（23）固定吊装有变径变相拧紧装置，吊装顶板（22）与变径变相拧紧装置之间的吊装杆（23）上通过弹簧（51）安装有传感器安装环板（52），传感器安装环板（52）上呈间隔状安装有多个位移传感器（53）；变径变相拧紧装置前端的机架（1）上装有程控箱（2），位移传感器（53）、升降锁紧装置（3）和变径变相拧紧装置分别与程控箱（2）连接；所述的升降锁紧装置（3）由旋转电机（5）、减速器（6）、联轴器（7）、传动轴（8）、安装板（9）、顶升气缸（10）、锁紧气缸（11）、传动轴箱（12）和工件顶升放置板（13）构成；旋转电机（5）上通过减速器（6）安装有传动轴箱（12）；传动轴箱（12）内通过轴承（14）安装有传动轴（8），减速器（6）的输出轴延伸至传动轴箱（12）内并通过联轴器（7）与传动轴（8）连接；传动轴箱（12）顶部的传动轴（8）端头通过传动齿盘（15）安装有工件顶升放置板（13）；传动齿盘（15）下方的传动轴箱（12）上固装有安装板（9），传动轴箱（12）两侧的安装板（9）上表面对称状安装有固定块（16）；固定块（16）上滑动安装有滑块（17）；滑块（17）上固装有锁紧头（18），固定块（16）一侧的安装板（9）上通过固定板（19）安装有锁紧气缸（11），锁紧气缸（11）通过活塞杆与滑块（17）连接；传动轴箱（12）两侧的安装板（9）下表面对称状安装有顶升气缸（10），顶升气缸（10）之间的传动轴箱（12）上对称状安装有辅助架（20），辅助架（20）上活动安装有顶升头（21），顶升气缸（10）通过活塞杆与顶升头（21）连接；所述的变径变相拧紧装置由安装盘（24）、拧紧机（25）、拧紧器A（26）、拧紧器B（27）、拧紧器C（28）和拧紧器D（29）构成；安装盘（24）的中间部位设置有工件孔（30），工件孔（30）外围的安装盘（24）上设置有环形的滑槽（31）；滑槽（31）外围的安装盘（24）上设置有定位辅助槽（32），定位辅助槽（32）上活动安装有挡块（33），滑槽（31）与定位辅助槽（32）之间的安装盘（24）上设置有环形的定位板（34），定位板（34）上间隔状设置有定位孔（35）；临近支撑板（4）中心部位的安装盘（24）上通过伺服电机（36）和传动丝杆（37）安装有拧紧机（25）；拧紧机（25）两侧的安装盘（24）上通过滑槽（31）、定位板（34）和定位辅助槽（32）均布有拧紧器A（26）、拧紧器B（27）、拧紧器C（28）和拧紧器D（29）。