[发明专利]一种SMD料盘自动化抽检设备

摘要

本发明公开了一种高效率的SMD料盘自动化抽检设备，其特征在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件盒中。按照本发明，可实现对成卷SMD料盘的快速自动抽检，具有检测高效、结构简单、使用方便等优点。

主权项

一种SMD料盘自动化抽检设备，其特征在于，该抽检设备包括料带定位单元(100)、检测单元(200)、拾取单元(300)以及元件盒(502)，其中：所述料带定位单元(100)包括底座(103)、夹持机构(101)、调整片(105)、料带传感器(106)和气缸(102)，其中底座(103)水平布置并在其上表面设置有多个彼此平行的料带槽(1031)，该料带槽(1031)的底部开有多个第一负压气孔用于使料带紧密贴合于料带槽中，并且该料带槽的端部还具有用于送入料带的引导斜面(1033)；夹持机构(101)用于将料带调整为与所述料带槽相平行，然后经由所述引导斜面(1033)放入所述料带槽中；调整片水平设置在各个所述料带槽的一侧，并通过导向销和弹簧(107)与其联接，由此使得不同宽度的料带被放置到所述料带槽时，推动此调整片(105)在水平方向上得以夹紧固定；料带传感器(106)对应于各个所述料带槽设置在其槽底前端，用于感应其上方是否具有料带并输出相应信号；气缸(102)对应于各个所述料带槽而设置，其沿着竖直方向处于所述料带槽的正上方，并在接收所述料带传感器的信号后，向下移动将料带在竖直和前后方向上得以压紧固定；所述检测单元(200)包括水平基座(206)、以及高度可调地安装在该水平基座(206)上的检测台(201)，其中该检测台(201)呈中部凹陷的平台结构，并在中部凹陷区域设有多个第二负压气孔，由此将从所述料带转移至此处的待检测SMD元器件予以吸附固定；此外，该检测台的两侧分别具有朝向所述中部凹陷区域平行对置的第一探针和第二探针，其中第一探针沿着水平方向固定设置在左侧，第二探针通过夹具气缸(205)可水平移动地设置在右侧，由此通过与待检测元件的共同接触来对其执行参数检测；所述拾取单元(300)包括XYZ三轴运动模组(302)、拾取头(301)、上视相机(303)和下视相机(304)，其中XYZ三轴运动模组由彼此相互垂直的X轴运动子模组、Y轴运动子模组和Z轴运动子模组共同组成，并用于实现拾取头(301)在水平、竖直和前后方向上的位置调整；拾取头(301)竖直设置在所述Z轴运动子模组的下侧用于拾取待检测的SMD元件，并在自身的下端通过同步带轮与θ向电机连接，由此实现绕着Z轴方向的旋转；上视相机(303)水平设置在柜机上位于所述Y轴运动子模组正下方，并用于对待检测SMD元件在所述拾取头上的旋转角度进行检测，同时将检测结果反馈给所述θ向电机；下视相机(304)则竖直安装在所述Z轴运动子模组上，并用于对待检测SMD元件在多个拾取位置进行定位检测；所述元件盒(502)设置在所述拾取单元(300)一侧，用于放置完成检测后的SMD元件。