[发明专利]具有弧形移动副的三自由度球面并联机构无效
| 申请号： | 201510230852.4 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN104827463A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 林荣富;郭为忠;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有弧形移动副的三自由度球面并联机构，包括：动平台、基座以及三条结构相同的运动支链，其中：每条运动支链的两端分别通过转动运动副与基座和动平台相连接，该运动支链为两段式弧形移动副。本装置结构简单紧凑，装配容易，刚度好，机构运动灵活，可应用于机器人肩关节、卫星定位装置等空间姿态定位的应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 弧形 移动 自由度 球面 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种具有弧形移动副的三自由度球面并联机构，其特征在于，包括：动平台、基座以及三条结构相同的运动支链，其中：每条运动支链的两端分别通过转动运动副与基座和动平台相连接；所述的运动支链为两段式弧形移动副。
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