[发明专利]S形变距行走的无碳小车

摘要

本发明涉及一种S形变距行走的无碳小车，包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置，本发明用曲柄摇杆实现小车的转向，连接车轮的轴为后轮轴，后轮轴上安装有小齿轮，与小齿轮啮合的后大齿轮安装在主动轴上，与小齿轮啮合的前大齿轮与凸轮连接，凸轮与拉杆连接，通过齿轮啮合来实现曲柄摇杆机构的运动。利用重力势能转换为机械能驱动小车行走，按照一定的周期性，在前行时避开赛道上设置的障碍物。本发明小车的绕线圈呈圆台形，使势能块能匀速下落，保证了小车行驶速度的均匀性，增强了小车行驶的稳定性。本发明车架为塔形使得整体重量轻，减少了摩擦力带来的能量损耗，同时整体性好，成本低廉。

主权项

S形变距行走的无碳小车，其特征在于包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置，所述车架包括有底板（1）、轴承座（4）、拉杆支架（9）、主动轴支架（19）、驱动轴支架（11）、势能支架（20）和前轮轮轴支架（3），势能支架垂直安装在底板中心，底板的后端两侧分别安装后轮支架（14）、主动轴支架和驱动轴支架，底板的前端安装有前轮轮轴支架（3），轴承座（4）固定在底板（1）上并与前轮轮轴支架（3）连接；所述驱动装置包括有势能块(34)、定滑轮（21）、主动轴（17）、后轮轴（31）、后轮（15）、后大齿轮（16）、小齿轮（13）、前大齿轮（10）、驱动轴（32）、线绳（33）和绕线槽（18），定滑轮安装在势能支架上，线绳（33）的一端连接势能块(34)，线绳（33）另一端绕过定滑轮后缠绕在绕线槽内，绕线槽与后大齿轮安装在主动轴上，后大齿轮啮合小齿轮,小齿轮啮合前大齿轮，前大齿轮安装在驱动轴上，小齿轮安装在后轮轴上；所述传动装置包括有凸轮（12）、拉杆（8）、Y形件（6），凸轮（12）与前大齿轮（10）安装在驱动轴（32）上，拉杆（8）一端与凸轮相连，拉杆另一端与Y形件连接；所述转向装置包括有横杆（5）和前轮（2），横杆（5）一端连接Y形件（6）另一端连接前轮轮轴支架（3），前轮轮轴支架（3）与前轮（2）连接。