[发明专利]一种具有高驱动速度和大驱动力的机械传动装置有效
| 申请号： | 201510232371.7 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104827465B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱向阳;华磊;盛鑫军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械传动装置，包括电机、支撑杆、模式转换组件、绕线部件、连接杆、第一拉绳和第二拉绳；所述电机的输出轴与所述支撑杆固定连接；所述支撑杆与所述模式转换组件通过一连接轴连接；所述模式转换组件的一端与所述绕线部件相配合；所述连接杆套设在所述绕线部件上，连接杆固定在工作空间中或与待驱动目标物固定连接；所述拉绳的一端分别固定在所述模式转换组件上，另一端穿过所述绕线部件和所述连接杆并与待驱动目标物固定连接。本发明的目的在于提供一种具有高驱动速度和大驱动力的机械传动装置，其结构简单，体积小，具有高速驱动模式和大力驱动模式，可作为小型、精细的机器人的驱动传动机构使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 驱动 速度 驱动力 机械传动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械传动装置，其特征在于，包括电机、支撑杆、模式转换组件、绕线部件、连接杆、第一拉绳和第二拉绳；所述电机的输出轴与所述支撑杆固定连接；所述支撑杆与所述模式转换组件通过一连接轴连接，并且所述模式转换组件设置为能够绕所述连接轴转动；所述模式转换组件的一端与所述绕线部件相配合；所述连接杆套设在所述绕线部件上，连接杆固定在工作空间中或与待驱动目标物固定连接；所述第一拉绳的一端和所述第二拉绳的一端分别固定在所述模式转换组件上，另一端分别穿过所述绕线部件和所述连接杆并与待驱动目标物固定连接。
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