[发明专利]海星槽式多工位变换装置

摘要

海星槽式多工位变换装置属于车顶横梁模板夹具装置领域，该装置包括底座平台、间歇回转机构、用于车顶横梁定位的模板翻转夹具和两个轴座，所述模板翻转夹具包括多个螺栓和一个夹具组件，所述夹具组件包括多个带通槽的夹板和两个转轴，所述多个带通槽的夹板一体成型并按度的圆周角彼此间隔；所述多个带通槽的夹板的两端均与一个转轴同轴固连；带通槽的夹板的一个侧壁上设有多个螺孔；所述两个轴座固连在底座平台上，夹具组件通过其两端的转轴分别与两个轴座转动连接；所述间歇回转机构与一个转轴同轴固连。本发明的装置使得批量更换车顶横梁模板的作业过程方便快捷，能够大幅度地提高生产效率，操作安全。

主权项

海星槽式多工位变换装置，其包括底座平台(1)、间歇回转机构(2)、用于车顶横梁定位的模板翻转夹具(4)和两个轴座(3)，所述模板翻转夹具(4)包括多个螺栓(4‑2)和一个夹具组件(4‑1)，所述夹具组件(4‑1)包括多个带通槽的夹板(4‑1‑1)和两个转轴(4‑1‑2)，所述多个带通槽的夹板(4‑1‑1)一体成型并按60度的圆周角彼此间隔；所述多个带通槽的夹板(4‑1‑1)的两端均与一个转轴(4‑1‑2)同轴固连；带通槽的夹板(4‑1‑1)的一个侧壁上设有多个螺孔；所述两个轴座(3)固连在底座平台(1)上，夹具组件(4‑1)通过其两端的转轴(4‑1‑2)分别与两个轴座(3)转动连接；所述间歇回转机构(2)与一个转轴(4‑1‑2)同轴固连；其特征在于：所述间歇回转机构(2)包括拨盘(2‑1)、第一气缸(2‑2)、L型直角拨杆(2‑3)和第二气缸(2‑4)，拨盘(2‑1)的前端面开设有海星槽(2‑1‑1)，拨盘(2‑1)的圆周外侧壁上分别设有六个定位盲孔(2‑1‑2)；所述海星槽(2‑1‑1)是与六齿棘轮外轮廓线的形状相同的海星槽，其各棘齿的两条棘齿轮廓线均为圆弧；所述第二气缸(2‑4)位于拨盘(2‑1)下方并竖直向上固连于底座平台(1)上，其活塞杆前端形成定位插销(2‑4‑1)，所述定位插销(2‑4‑1)能在第二气缸(2‑4)的活塞杆伸长时插入定位盲孔(2‑1‑2)；第二气缸(2‑4)的侧壁通过卡箍(2‑4‑2)与相邻的轴座3侧壁固定；所述第一气缸(2‑2)位于拨盘(2‑1)外侧并竖直向上固连于底座平台(1)上，第一气缸(2‑2)的活塞杆与L型直角拨杆(2‑3)的竖直段固连，L型直角拨杆(2‑3)水平段的前端设有球头(2‑3‑1)，所述拨盘(2‑1)的后端面与转轴(4‑1‑2)同轴固连，其前端通过海星槽(2‑1‑1)与球头(2‑3‑1)共同构成运动副；所述球头(2‑3‑1)沿竖直方向上往复运动的轨迹与拨盘(2‑1)的旋转轴线异面并垂直，并使得球头(2‑3‑1)与拨盘(2‑1)的圆心形成偏心结构。