[发明专利]一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法

摘要

本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。

主权项

一种柔性捕获连接装置，其特征在于，包括：主动捕获连接单元及被动捕获连接单元；所述主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，其中：所述法兰盘的一端与所述上连杆相连，另一端与所述球头轴的球头端相连；所述片簧的一端连接在所述球头轴上，另一端连接在所述法兰盘的边缘，所述片簧处于预紧状态；所述球头轴的另一端与所述捕获杆的一端相连；所述捕获杆的另一端为中空结构，与所述导向头相连；所述锁舌设置于所述捕获杆的靠近所述导向头的一端的外侧；所述被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，其中：所述锁钩设置于所述锥形口的锥形端；当完成捕获时，所述导向头进入所述锥形口，所述锁钩与所述锁舌接触压紧。