[发明专利]一种双目摄像头深度图像的处理方法及装置有效
申请号: | 201510236717.0 | 申请日: | 2015-05-11 |
公开(公告)号: | CN104835164B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 赵骥伯;赵星星;靳小利 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/55 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目摄像头深度图像的处理方法及装置,以提升传输给中间件的深度图像的品质,使深度图像更易被中间件识别,从而有利于提升双目摄像头在体感设备中的应用价值。所述方法包括获取双目摄像头所采集的原始深度图像,以及双目摄像头中主摄像头的摄取图像;对所述原始深度图像进行分割,得到多个分割单元;针对每个分割单元计算出对应的深度参考值,并根据所述深度参考值确定深度值标准范围;遍历所述原始深度图像的像素,调整像素的深度值位于像素所在分割单元对应的深度值标准范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 双目 摄像头 深度 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种双目摄像头深度图像的处理方法,其特征在于,包括:获取双目摄像头所采集的原始深度图像,以及双目摄像头中主摄像头的摄取图像;对所述原始深度图像进行分割,得到多个分割单元;针对每个分割单元计算出对应的深度参考值,并根据所述深度参考值确定深度值标准范围;遍历所述原始深度图像的像素,调整像素的深度值位于像素所在分割单元对应的深度值标准范围。
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