[发明专利]一种室内定位方法

摘要

本发明提供一种室内定位方法，包括1）于定位空间设置若干个固定设备，各固定设备形成双向链形结构；2）各固定设备上电后进行同步定标，系统运行后根据各个固定设备之间的误差累计情况决定两次同步定标之间的时间间隔；3）移动设备进入定位范围内并开启定位功能后，与临近若干固定设备进行同步定标；4）移动设备按照其接收到各固定设备信号的时间以及光速转换成距离，并据此确定移动设备的位置。本发明通过对固定设备及移动设备进行同步定标后，根据信号收发时间计算移动设备与固定设备之间的距离，进而确定移动设备的位置坐标，相比于根据信号强度进行定位的方法来说，具有算法简单、定位精确等优点。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括步骤：1)于定位空间设置若干无线数据收发设备作为固定设备，这些固定设备中的每个设备j仅对某个确定设备i发出的信息转发，i称为j的前驱，j称为i的后继，其中有一个固定设备仅有后继，另有一个固定设备仅有前驱，所有固定设备形成双向链形结构；任一固定设备及其前驱信号互相可靠覆盖，设备及其后继同样；2)对各固定设备上电后进行同步定标，以实现各固定设备在时间上的同步，完成初始化，系统运行后根据各个固定设备之间的误差累计情况决定两次同步定标之间的时间间隔；3)移动设备进入定位范围内并开启定位功能后，与临近固定设备进行同步定标，实现移动设备与各固定设备在时间上的同步；4)移动设备收到多个固定设备的信号后，记录收到这些信号的时间，并从信号中提取发送时间，这两者的时间差就是电磁波在光速下从固定设备传播到移动设备的时间，据此可以计算出移动设备当前到各个固定设备的距离，并根据该距离确定移动设备的位置；任何一个固定设备，从双向链形结构中解除后，可以成为移动设备，成为被定位对象，移动设备定位的方法可以用来确定固定设备的坐标。