[发明专利]堆料机用自驱动滚轮机构

摘要

本发明涉及一种堆料机用自驱动滚轮机构。它包括机架，机架的底部两侧沿纵向依次设置有多组滚轮组。所述滚轮组上均连接有电机，电机的输出端与滚轮组的轮轴呈联动配合。其特点是所述滚轮组的轮轴两端均有滚轮，轮轴的中部连接有轮柱，轮轴可在轮柱上转动，轮柱的上端与机架间呈转动配合。所述机架的一侧有呈水平布置的第一油缸，所述轮柱的同侧固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端与机架呈铰接配合，第一油缸的另一端与耳板的外端呈铰接配合。该机构自带驱动，具有行走和转向的功能，不受轨道束缚，因此可将堆料机设计成较小的尺寸和较轻的重量，使得堆料机移动灵活，从而提高堆料作业的工作效率，降低运行成本。

主权项

堆料机用自驱动滚轮机构，包括机架（1），机架（1）的底部两侧沿纵向依次设置有多组滚轮组；所述滚轮组上均连接有电机（4），电机（4）的输出端与滚轮组的轮轴（2）呈联动配合；其特征在于所述滚轮组的轮轴（2）两端均有滚轮（3），轮轴（2）的中部连接有轮柱（5），轮轴（2）可在轮柱（5）上转动，轮柱（5）的上端与机架（1）间呈转动配合；所述机架（1）的一侧有呈水平布置的第一油缸（7），所述轮柱（5）的同侧固定有呈水平布置的耳板（6），第一油缸（7）的一端与机架（1）呈铰接配合，第一油缸（7）的另一端与耳板（6）的外端呈铰接配合；所述机架（1）与滚轮组间连接有翻转机构；所述翻转机构包括平衡梁（8），平衡梁（8）的中部铰接在机架（1）上，使得该平衡梁（8）可绕铰接点在竖直平面内转动；所述机架（1）上有第二油缸（9），第二油缸（9）的一端与机架（1）呈铰接配合，第二油缸（9）的另一端与平衡梁（8）的一端呈铰接配合，平衡梁（8）的另一端与对应的滚轮组相连接。