[发明专利]一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅

摘要

本发明提供了一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅，将含一个主动自由度，多个被动自由度的外骨骼安装在包含脚踏板的轮椅上，使用者在脚蹬轮椅行走的同时，实现对腿部的从完全主动到完全被动模式的有针对性的康复训练；一方面，在使用者体力不足，包括完全没有体力或者有部分体力的情况下，外骨骼可以提供轮椅行走所有动力或部分动力帮助使用者走动；另一方面，使用者体力充沛的情况下，外骨骼可以根据需要提供不同的阻力,帮助使用者对其下肢进行充分的锻炼。本发明最重要的特征之一是同时充分利用外骨骼和轮椅的特点，帮助使用者行走的同时，对康复者下肢进行科学的康复训练，简单实用，适宜推广。

主权项

一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅，包括轮椅架和外骨骼机构，其中，所述轮椅架包括轮椅框架和传动系统；所述外骨骼机构一方面通过电机与谐波减速器固定座固定在轮椅上，另一方面通过传动系统与轮椅架连接，所述传动系统固定在所述轮椅框架上；所述的轮椅框架包括轮椅支架、轮椅坐垫、轮椅靠背、轮椅左右扶手、第一万向支撑轮、第二万向支撑轮、转向轮、转向刹车把、刹车线、左轮椅后轮、右轮椅后轮、前传动轴、后传动轴、前传动齿轮、后传动齿轮、传动链条、传动齿轮保护罩、左曲柄、右曲柄、左脚蹬、右脚蹬及左脚踏板、右脚踏板；其特征在于，所述左轮椅后轮和所述右轮椅后轮通过所述后传动轴与轮椅连接，后传动齿轮与后传动轴固定连接，后传动齿轮通过传动链条与前传动齿轮形成齿轮系，前传动齿轮与前传动轴固定连接，前传动轴分别与左右曲柄固定连接，左右曲柄分别与左右脚蹬通过轴承活动相连。