[发明专利]一种自动泊车方法及系统

摘要

一种自动泊车方法及系统，该方法包括若监测到用户启动自动泊车功能的操作，则响应操作，通过可调整传感器获取汽车的感应数据；根据感应数据及汽车当前的位置信息确定辅助停车位及泊车轨迹；基于自控反馈的方式控制汽车按照泊车轨迹泊入辅助停车位内，自控反馈是指实时监测汽车的位置与障碍物之间的位置关系并调整泊车轨迹，通过使用可调节传感器获取汽车的感应数据，能够快速有效的确定汽车的辅助停车位，且基于自控反馈的方式进行自动泊车能够在泊车过程中实时监测汽车的位置，使得能够快速顺利的完成泊车过程。

主权项

一种自动泊车方法，其特征在于，包括：若监测到用户启动自动泊车功能的操作，则响应所述操作，通过可调整传感器获取汽车的感应数据，所述感应数据是指可调整传感器感应到的传感器当前位置与其感应范围内的障碍物之间的距离数据及角度数据；根据所述感应数据及汽车当前的位置信息确定辅助停车位及泊车轨迹；基于自控反馈的方式控制所述汽车按照所述泊车轨迹泊入所述辅助停车位内，所述自控反馈是指实时监测所述汽车的位置与障碍物之间的位置关系并调整泊车轨迹；其中，所述若监测到启动自动泊车功能的操作，则响应所述操作，通过可调整传感器获取汽车初始的感应数据，包括：在所述汽车处于停车状态时，若监测到用户启动自动泊车功能产生的车位定位控制信号，则启动所述汽车上已安装的可调整传感器；控制所述可调整传感器的检测方向进行调整，获取所述可调整传感器检测到的感应数据；所述根据所述感应数据及汽车当前的位置信息确定辅助停车位及泊车轨迹包括：利用所述感应数据确定可用的停车位；判断所述可用的停车位是否符合所述汽车的外形特征，符合所述汽车的外形特征是指所述可用的停车位的区域大小大于所述汽车最大横切面的面积且大于一个预定的数值；若是，在所述可用的停车位中划分所述辅助停车位，且利用所述汽车当前的位置信息、所述辅助停车位确定所述泊车轨迹；若否，则返回执行所述控制所述可调整传感器的检测方向进行调整，获取所述可调整传感器检测得到的感应数据的步骤。