[发明专利]一种旋转式吹瓶机用机械手

摘要

本发明公开了一种旋转式吹瓶机用机械手，包括摆动座、设于摆动座上方的轴承组件，及设置在摆动座前方的夹手组件，摆动座下端固定设有滑块，滑块内嵌装有可相对滑块前后滑移的滑轨，滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧以使得滑轨具有相对滑块向后移动的趋势，压缩弹簧的轴向与滑轨相平行，滑轨前端与夹手组件相连接，所述滑轨前端下方设有滚动轴承，此旋转式吹瓶机用机械手摒弃传统拉伸弹簧结构设计形式，通过在滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧，以对滑轨产生向后移动的作用力，从而使得滑轨前端下方的滚动轴承也紧贴凸轮内侧曲面滚动，从而控制夹手运动轨迹。

主权项

一种旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：包括摆动座、设于摆动座上方的轴承组件，及设于摆动座前方的夹手组件，所述摆动座下端固定设有滑块，所述滑块内嵌装有可相对滑块前后滑移的滑轨，所述滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧以使得滑轨具有相对滑块向后移动的趋势，所述压缩弹簧的轴向与滑轨相平行，所述滑轨前端与夹手组件相连接，所述滑轨前端下方设有滚动轴承，所述摆动座向下延伸形成抵挡板，在所述滑轨后端设有与抵挡板相对应的抵挡块，所述抵挡块与抵挡板之间设有与滑轨相平行的导杆，所述压缩弹簧套装在导杆上且两端分别抵顶在抵挡板和抵挡块上。