[发明专利]U肋焊接装置、U肋焊接系统及U肋焊接方法

摘要

本发明公开了一种U肋焊接装置，包括移动平台，移动平台能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，焊接机构设置在移动平台上，用以从U肋内部焊接U肋的角接缝处；驱动机构，驱动机构驱动移动平台在所述U肋内部移动。上述U肋焊接装置可以在U肋的内部对U肋的角接缝处进行焊接，从而提高焊接后的U肋单元的结构强度；同时，还可以减少U肋内部的焊缝的焊接不良，从而提高U肋单元的抗疲劳强度。本发明还提供了一种U肋焊接系统，包括上述U肋焊接装置。此外，本发明还提供了一种使用上述U肋焊接装置的U肋焊接方法。

主权项

一种U肋焊接装置，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，所述焊接机构设置在所述移动平台上，用以从U肋内部焊接所述U肋的角接缝处；驱动机构，所述驱动机构驱动所述移动平台在所述U肋内部移动；所述焊接机构的焊枪的头部位于所述移动平台的前端；所述移动平台上还设有所述焊枪的角接缝跟踪机构，所述角接缝跟踪机构具有位于所述焊枪的后侧的跟踪头，所述跟踪头沿所述角接缝移动，所述角接缝跟踪机构根据所述角接缝的位置调整所述焊枪的位置；所述角接缝跟踪机构包括摆动轴、弹性件和连接件；所述跟踪头位于所述摆动轴端部，所述弹性件一端连接所述摆动轴，另一端连接所述移动平台，使得所述摆动轴端部的所述跟踪头始终抵压所述角接缝；所述连接件一端连接所述摆动轴，另一端连接所述焊枪，使得所述焊枪的头部与所述摆动轴同步动作。