[发明专利]谐波齿轮传动机构在审
| 申请号： | 201510240466.3 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104791426A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 江涛;沙文瀚 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波齿轮传动机构，包括具有内齿的刚轮、位于刚轮内孔中且具有外齿的柔轮和位于柔轮内孔中且作为主动件的波发生器，波发生器至少具有与柔轮内表面接触的两个端部。本发明的谐波齿轮传动机构，具有结构简单、传动比范围大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 齿轮 传动 机构 | ||
【主权项】：
谐波齿轮传动机构，其特征在于：包括具有内齿的刚轮、位于刚轮内孔中且具有外齿的柔轮和位于柔轮内孔中且作为主动件的波发生器，波发生器至少具有与柔轮内表面接触的两个端部。
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