[发明专利]一种人字拖鞋带自动涂色上钉机

摘要

本发明公开了一种人字拖鞋带自动涂色上钉机。人字拖鞋带自动涂色上钉机包括由链条带动的人字拖移动装置、由直线导轨带动的涂色装置和由电磁铁带动的打钉装置组成，其特征还包括步进电机由控制器控制，通过设置参数调节涂色速度。本发明通过链条带动人字拖带在机器上前进，利用控制器实现精确的定时定位，使用涂料模具在人字拖带表面凸起处进行涂色，最后在人字拖鞋带孔洞位置自动上钉，大幅度提高了人字拖鞋带加工效率，减小了有毒涂料对人体健康危害。

主权项

一种人字拖鞋带自动涂色上钉机，包括上平板（4），上平板（4）的下方设有第一支柱（11）和第二支柱（12），第一支柱（11）上固定着第一步进电机（5），第二支柱（12）上固定着第二步进电机（27），第一步进电机（5）通过第一联轴器（8）与第一链轮（6）连接，第二步进电机（27）通过第二联轴器（9）与第二链轮（7）连接，第一链轮（6）与第二链轮（7）通过链条（10）传动，链条（10）外侧固定着夹子（16），其特征在于：上平板（4）的上方还设有涂色装置（18）和打钉装置（19），涂色装置（18）包括第二直线导轨（20）、连接杆（21）和涂料模具（22），打钉装置（19）包括电磁铁（23）、电磁铁支架（29）、转动轴承（24）和打钉头（25），上平板（4）中间设有宽为0.5 ‑ 2cm的狭缝，当链条（10）带动夹子（16）运动时，夹子（16）正好通过狭缝，上平板（4）的下方还包括定位装置（14），定位装置（14）包括第一直线导轨（15）和实现夹子（16）精确定位的限位杆（28），所述人字拖鞋带自动涂色上钉机还包括控制器，第一步进电机（5）、第二步进电机（27）、涂色装置（18）、打钉装置（19）以及定位装置（14）均受控制器控制。