[发明专利]一种搬运车的自动导航方法

摘要

本发明涉及物流搬运，特别涉及一种搬运车的自动导航方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的一种搬运车的自动导航方法，在地面上设置记载有位置信息的电子标签；在搬运车上设置用于读取所述电子标签位置信息的识别装置；设置基于当前所识别的位置信息及预设的终点位置信息计算移动轨迹的处理装置。本发明环境适应能力强，且能自主规划导航路线。

主权项

一种搬运车的自动导航方法，其特征在于，在地面上设置多个记载有位置信息的电子标签；在搬运车上设置用于读取所述电子标签位置信息的识别装置；设置基于当前所识别的位置信息及预设的终点位置信息计算移动轨迹的处理装置；设置位移传感装置，以监测所述搬运车的位移量；当所述搬运车从其中一个电子标签位置移动至另一个电子标签位置时，处理装置计算两个电子标签之间的矢量距离，所述搬运车按此矢量距离的方向移动并通过位移传感装置监测位移距离，当识别装置识别到该另一个电子标签时，位移距离与矢量距离之间的差值位于误差允许范围之内；在所述搬运车上设置至少一对光学捕捉装置；在地面上设置具有区别于地面颜色的反光件；当搬运车识别到任一并非处于最边缘的电子标签时，至少具有一对反光件分别被对应的光学捕捉装置所捕捉到，此时，相应对反光件之间的连线与相应对光学捕捉装置之间的连线，两连线重合或呈预定的角度；反之，则通过搬运车的行走传动机构纠正至两连线重合或平行或呈预定的角度。