[发明专利]一种行星轮式三轴差速机构

摘要

本发明提供了一种行星轮式三轴差速机构，行星架与第二齿轮的中心孔连接，第二齿轮绕行星架公转的同时自转；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮的内齿圈与第二齿轮啮合；第四齿轮与第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，连轴与第三齿轮相连；第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第二转轴同轴连接；第六齿轮与第四同轴齿轮啮合，第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。本发明提出一种行星轮式三轴差速机构，由行星轮系演化而来，正向使用实现三个输出轴差速传动。逆向使用以三个差速轴作为输入轴，以行星架作为输出轴，三轴动力耦合输出。可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动传动或三路输入一路输出时的动力传输场合。

主权项

一种行星轮式三轴差速机构，其特征在于，包括：行星架、第一转轴、第二转轴、第三转轴和齿轮组；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮组、第三齿轮、第四齿轮组、第四同轴齿轮组、第五齿轮、第六齿轮；所述第二齿轮组中包含第二齿轮，所述第四齿轮组中包含第四齿轮，所述第四同轴齿轮组中包含第四同轴齿轮；所述行星架与所述第二齿轮的中心孔连接，所述第二齿轮绕所述行星架公转的同时自转；所述第一齿轮与所述第一转轴同轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第四齿轮与所述第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，所述连轴与所述第三齿轮相连，所述第三齿轮由所述连轴或第二齿轮组带动旋转；所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第二转轴同轴连接；所述第六齿轮与所述第四同轴齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。