[发明专利]用于操纵紧固件的设备有效
申请号: | 201510242172.4 | 申请日: | 2015-05-13 |
公开(公告)号: | CN105268897B | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | D·T·龙;K·M·贝尔;T·W·皮特 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B21J15/10 | 分类号: | B21J15/10;B21J15/32 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及用于操纵紧固件的设备和方法。本公开的一个实施例涉及一种用于操纵紧固件(10)的设备(100)。该设备(100)包括腔室(102),该腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)。第一致动器(108)能在邻近所述第一部位(104)的第一位置(110)与邻近所述第二部位(106)的第二位置(112)之间移动。第二致动器(114)能在邻近所述第二部位(106)的第三位置(116)与邻近第三部位(120)的第四位置(118)之间移动。第三致动器(122)能在邻近所述第三部位(120)的第五位置(124)与邻近第四部位(128)的第六位置(126)之间移动。所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部,并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部。 | ||
搜索关键词: | 邻近 腔室 紧固件 致动器 移动 第二位置 第三位置 第一位置 外部 | ||
【主权项】:
1.一种用于操纵紧固件(10)的设备(100),该设备(100)包括:腔室(102),该腔室包括第一部位(104)和第二部位(106);第一致动器(108),该第一致动器能在邻近所述第一部位(104)的第一位置(110)与邻近所述第二部位(106)的第二位置(112)之间移动;第二致动器(114),该第二致动器能在邻近所述第二部位(106)的第三位置(116)与邻近第三部位(120)的第四位置(118)之间移动;以及第三致动器(122),该第三致动器能在邻近所述第三部位(120)的第五位置(124)与邻近第四部位(128)的第六位置(126)之间移动,其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部,并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部,其中:所述紧固件(10)能行经的第一路径(A)经过所述第一部位(104)和所述第二部位(106);所述紧固件(10)能行经的第二路径(B)经过所述第二部位(106)和所述第三部位(120);并且所述紧固件(10)能行经的第三路径(C)经过所述第三部位(120)和所述第四部位(128),其中,所述第一致动器(108)被构造成在所述第一部位(104)处接触所述紧固件(10)并且沿着所述第一路径(A)将所述紧固件(10)推到所述第二部位(106),所述第二致动器(114)的末端部分(142)被构造成在所述第二部位(106)处接触所述紧固件(10),并沿着所述第二路径(B)将所述紧固件(10)推到所述第三部位(120),所述第三致动器(122)被构造成在所述第五位置(124)可释放地接合位于所述第三部位(120)的所述紧固件(10),并且当所述第三致动器(122)移动到所述第六位置(126)时保持所述紧固件(10)的可释放接合。
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