[发明专利]O型圈取放料机构

摘要

本发明涉及一种O型圈取放料机构。它解决了现有O型圈装配效率低等问题。包括架体，在架体上设有能沿架体横向移动的横向架，横向架上滑动设有锥筒状取料爪与装配筒体，且锥筒状取料爪与装配筒体均与一个取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪上设有当锥筒状取料爪轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上的定位结构，装配筒体上设有当装配筒体轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上的装配定位结构。本O型圈取放料机构的优点在于结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现O型圈的取料与放料过程，且将O型圈装配至工件上，装配效果好。

主权项

一种O型圈取放料机构，包括架体(1)，在架体(1)上通过横向驱动结构(2)设有能沿架体(1)横向移动的横向架(3)，其特征在于，所述的横向架(3)上滑动设有锥筒状取料爪(4)，所述的锥筒状取料爪(4)周向外围套设有与锥筒状取料爪(4)同轴滑动设置的装配筒体(5)，且所述的锥筒状取料爪(4)与装配筒体(5)均与一个能驱动锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)轴向往复移动的取放料驱动结构(6)相连，在锥筒状取料爪(4)上设有当锥筒状取料爪(4)轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪(4)上的定位结构(7)，所述的装配筒体(5)上设有当装配筒体(5)轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪(4)并定位于工件上的装配定位结构(8)；所述的定位结构(7)包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪(4)的取料条(71)，在取料条(71)上具有定位槽(72)，且所述的定位槽(72)周向均匀设置从而在锥筒状取料爪(4)上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽(73)，且所述的取料条(71)下端周向合围形成平台(74)；所述的装配定位结构(8)包括同轴设置在装配筒体(5)端部且由若干导向条(811)周向合围而成的导向筒体(81)，所述的导向条(811)均位于工件周向外侧且导向条(811)与取料条(71)一一交错设置，在装配筒体(5)上设有能使O型圈体脱离环形凹槽(73)并套设于工件上的装配组件。