[发明专利]仿生蛇形机器人有效
| 申请号： | 201510242497.2 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104802171A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王宁;武圣高 | 申请（专利权）人： | 苏州双龙珠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 康秀华;唐曙晖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蛇形机器人，其包括动力箱、与动力箱固定连接的基体、一端设置在基体上的支臂、设置在支臂另一端的阀体、设置在基体内并与动力箱传动连接且促使支臂旋转的弯轴、以及设置在支臂内的动力源。本发明可任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，不受任何外界干涉，自由伸展；解决了传统机器人的整体动作任意自由度问题如:狭小空间的操作，复杂环境下的避碰操作等等，并成功弥补了现有工业机器人普遍存在的工作环境单一、死角、无法满足一些特殊工种的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生蛇形机器人，其特征在于其包括：动力箱(10)、与动力箱(10)固定连接的基体(20)、一端设置在基体(20)上的支臂(22)、设置在支臂(22)另一端的阀体(26)、设置在基体(20)内并与动力箱(10)传动连接且促使支臂(22)旋转的弯轴(24)、以及设置在支臂(22)内且可伸缩运动的动力源(220)。
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