[发明专利]飞行器控制方法及飞行器有效
| 申请号： | 201510243100.1 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104898694B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器，其方法包括：监测气压高度计和/或GPS的测试值；根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值，判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效；当气压高度计和/或GPS异常或失效时，以预设保护措施对飞行器进行保护控制。本发明可以在气压高度计或GPS异常或失效时实现对飞行器的有效控制和保护，提高飞行器的飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：监测气压高度计和/或GPS的测试值；根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值，判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效；当所述气压高度计和/或GPS异常或失效时，以预设保护措施对所述飞行器进行保护控制；其中，所述根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值，判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效的步骤包括：根据监测到的气压高度计的测试值，判断所述气压高度计是否以预定频率进行数据更新，若否，则判定所述气压高度计失效；或者根据监测到的气压高度计的测试值，判断所述气压高度计是否产生数据突变，若是，则丢弃突变数据；若所述气压高度计的数据持续预设时间被丢弃，则判定气压高度计异常；或者根据监测到的GPS的测试值，判断所述GPS是否以预定频率进行数据更新，若否，则判定所述GPS失效；或者根据监测到的GPS的测试值，判断所述GPS是否产生数据突变，若是，则丢弃突变数据；若所述GPS的数据持续预设时间被丢弃，则判断GPS异常。
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