[发明专利]用户站定位方法及装置有效
申请号: | 201510243726.2 | 申请日: | 2015-05-13 |
公开(公告)号: | CN104869637B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 刘宇 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种用户站定位方法及装置。其中,所述方法包括:通过配置于移动终端内的定位设备的定位操作,获取所述移动终端所在定位点的实测定位坐标;获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标;计算所述实测定位坐标与所述参考定位坐标之间的矢量距离,作为所述定位设备在所述定位点的定位误差。本发明实施例提供的技术方案,能够在不依赖基准站和通信网络的前提下,提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 用户 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用户站定位方法,其特征在于,包括:通过配置于移动终端内的定位设备的定位操作,获取所述移动终端所在定位点的实测定位坐标;其中,所述定位点是所述移动终端有定位需求时进行定位的位置点;获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标;计算所述实测定位坐标与所述参考定位坐标之间的矢量距离,作为所述定位设备在所述定位点的定位误差;通过所述定位设备的定位操作,获取当前时刻所在位置的实测定位坐标;获取所述定位设备在所述当前时刻之前设定时长窗口范围内所确定的各定位点的定位误差;根据获取的定位误差,对所述当前时刻所在位置的实测定位坐标进行修正;其中,获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标,包括:根据所述移动终端的运动状态参数,基于地图数据确定所述移动终端所在的区域,作为参考系;获取所述区域的已知坐标,作为所述参考定位坐标;或者,获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标,包括:将位于所述定位点的除所述定位设备之外的其他定位设备,作为参考系;获取所述其他定位设备得到的定位坐标,作为所述参考定位坐标。
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