[发明专利]一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法

摘要

本发明涉及一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法，属于飞行控制技术领域。本方法主要通过4个模块的复合控制来实现，包括升降舵通道控制律模块、油门通道控制律模块、副翼通道控制律模块和方向舵通道控制律模块。本方法利用下滑道未来信息进行前馈控制，利用舰载机当前信息进行反馈控制，可以提前对舰载机的舵面和油门实施平均操作以达到跟踪补偿目的，减小瞬时的能量，并且加快响应速度，确保舰载机能在航母上安全着舰。

主权项

一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对升降舵通道进行控制：利用可预见的理想下滑高度Δrx、可预见的理想下滑高度的信息存储值Δxp、目标飞行高度指令ΔHc以及舰尾流干扰的纵向分量Δwlon进行前馈控制；以当前俯仰角增量Δθ、俯仰角速率增量Δq和舰载机飞行高度增量ΔH信息作为反馈信号，其中高度采用PID控制，以当前下滑道高度作为目标高度指令；(2)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对油门通道进行控制：利用可预见的理想下滑高度Δrx、可预见的理想下滑高度的信息存储值Δxp、升降舵偏角增量Δδe及舰尾流干扰的纵向分量Δwlon进行前馈控制，利用迎角增量Δα和法向加速度增量Δaz进行反馈控制，将前馈和反馈结合进行控制；(3)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对副翼通道进行控制：利用舰尾流干扰的侧向分量Δwlat进行前馈控制，利用滚转角增量Δφ、滚转角速度增量Δp、偏航角增量Δψ、横侧向状态变量Δxblat、目标飞行侧偏距指令Δyc和舰载机的侧偏距增量Δy进行反馈控制，其中侧偏距采用PID控制，以零侧偏距作为目标侧偏距指令；(4)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对方向舵通道进行控制：利用当前副翼偏角增量Δδa及舰尾流干扰的侧向分量Δwlat进行前馈控制，利用当前的偏航角速度增量Δr、侧滑角增量Δβ、滚转角速度增量Δp、横侧向状态变量Δxblat、目标飞行侧偏距指令Δyc和舰载机的侧偏距增量Δy进行反馈控制，将前馈和反馈结合进行控制。