[发明专利]相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法

摘要

提供一种相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法。所述相机设备能够检测和跟踪对象。所述相机设备包括：相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据；相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个。

主权项

1.一种相机设备，包括：相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据；相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个，其中，相机控制器还被配置为：基于由相机沿第一方向捕获的图像的中心，在所述图像中设置第一区域，第一区域限定相机的平移和倾斜的边界；在由相机沿第一方向捕获的图像中，设置第二区域，第二区域指示被确定为当前在第一区域内运动的目标的可运动范围，其中，相机控制器被配置为将第二区域设置为具有根据目标的速度和运动方向可变的相对于所述图像的中心的方向和尺寸，其中，相机控制器被配置为：经由通过去除在第二区域之外获得的元数据滤除存在于第二区域之外的对象并分析第二区域内的元数据，来追踪目标，其中，当目标离开第一区域时，相机控制器被配置为控制相机的平移和倾斜中的至少一个，以使相机沿第二方向指向目标。