[发明专利]一种用转矩限制中信号为原点信号的回零方法

摘要

一种用扭矩限制中信号为原点信号的回零方法，包括下述步骤，在伺服系统中设定限制扭矩，控制器控制伺服系统驱动运动机构直接移动至死限位块位置，并顶到死限位块，死限位块的位置是固定的，通过扭矩的输出和比较，伺服系统输出扭矩限制中信号给控制器，控制器间接控制运动机构往回原点相反的方向移动设定的偏移距离，此时的偏移位置即为机械原点，从而完成回零过程。本发明机械原点的位置不会改变，具有操作上省时省力，保证精密机床精度等优点，过程简单方便，工作性能稳定可靠，适于在数控机床设备中广泛推广。

主权项

一种用扭矩限制中信号为原点信号的回零方法，其特征在于，包括以下步骤：①设定限制扭矩：在伺服系统中设定限制扭矩；②运动机构限位：运动机构完成规定动作后，控制器控制伺服系统驱动运动机构直接移动至死限位块位置，并顶到死限位块，所述死限位块的位置是固定的；③扭矩输出比较：伺服系统不断输出扭矩，且与设定的限制扭矩比较，直到达到设定的限制扭矩；④伺服系统输出信号：当输出扭矩达到设定的限制扭矩时，伺服系统输出扭矩限制中信号给控制器；⑤控制器输出信号：控制器接到扭矩限制中信号后，先输出一个信号清零信号给伺服系统，再输出一个零位偏移信号给伺服系统；⑥脉冲信号清除：伺服系统收到信号清零信号后，清除伺服系统上没走完的脉冲信号；⑦移动设定的偏移距离：伺服系统收到零位偏移信号后，根据零位偏移信号设定的偏移距离，驱动运动机构往回原点相反的方向移动设定的偏移距离，从而完成回零过程。