[发明专利]实现自动化分离手机屏幕的设备及方法

摘要

本发明涉及一种实现自动化分离手机屏幕的设备及方法，所述的设备包括储料装置、推料装置、屏幕分离装置和回收装置，推料装置包括推料气缸、推料机构和侧挡气缸，分离装置包括出料气缸、吸屏气缸、设置在吸屏气缸下端的吸屏元件、顶出气缸和出料气缸，吸屏元件设置于拆解位置的正上方，其中吸屏元件优选的含有至少一个吸盘。所述手机屏幕分离过程可全自动进行，储料装置的容量至少为40部手机之和，而完成40部手机的屏幕分离时间不超过90秒。通过采用本发明的实现自动化分离手机屏幕的设备及方法，设计巧妙，操作简便，效率较高，使手机屏幕的分离过程自动化、连续化，处理速度快，完成40部手机的屏幕分离动作用时仅需90秒，适于大规模推广应用。

主权项

一种基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，所述的设备包括：储料装置，用于储存待拆解的手机，所储存的手机均为屏幕向上放置；推料装置，包括推料气缸、推料机构和侧挡气缸，所述的推料气缸用以驱动推料机构推送待拆解手机至拆解位置，所述的侧挡气缸用以在拆解位置一侧对所述的推料机构推出的手机进行阻挡并于手机拆解完成后下降取消阻挡作用；屏幕分离装置，包括出料气缸、吸屏气缸、均设置在所述的吸屏气缸下端的吸屏元件和顶出气缸，所述的吸屏元件设置于拆解位置的正上方，所述的顶出气缸用以在拆解位置夹紧待拆解手机并在手机拆解屏幕后将已拆解手机本体顶出，所述的吸屏气缸用以带动所述的吸屏元件升降，所述的吸屏元件用以当与待拆解手机接触时将所述的待拆解手机的屏幕吸住，所述的出料气缸用以将已分离的屏幕与手机本体送至轨道内，所述的吸屏元件为至少一个吸盘，所述的吸盘的吸力面位于待拆解手机屏幕正上方，所述的至少一个吸盘的吸力面处于同一高度；回收装置，用以回收已拆解手机本体和手机屏幕；其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)在所述的储料装置中放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机；(2)所述的侧挡气缸上升，所述的推料装置将储料装置中的至少一部手机推送出去至所述的顶出气缸上；(3)所述吸屏气缸带动所述的吸屏元件下降至所述的吸屏元件与所述的顶出气缸夹紧的待拆解手机的屏幕相接触；(4)所述的吸屏气缸带动所述的吸屏元件和吸住的屏幕上升，将手机屏幕与手机本体分离；(5)所述的侧挡气缸下降，所述的顶出气缸上升，出料气缸将已分离的屏幕与手机本体送入轨道中，所述的已分离的屏幕与手机本体沿轨道进入所述的回收装置；(6)判断所述的储料装置中是否还有待拆解手机，如果是，则继续步骤(2)，否则结束退出。