[发明专利]一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统

摘要

本发明涉及一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统。控制方法为检测转向油泵的输入液压油的温度；然后与设定阈值进行比较，根据比较结果，给转向电机相应的频率控制信号，控制转向电机以给定的频率对应的转速工作。系统包括转向油泵、转向电机和用于控制电机的控制器，转向电机带动转向油泵转动，助力转向系统还包括用于检测转向油泵的输入液压油温度的温度传感器，控制器采样连接温度传感器。本发明不但能够有效降低电动液压助力转向系统的电能消耗，提高车载能源的有效利用率；而且，能够有效克服在低温下转向电机启动长时间转向无助力或助力较小的问题，提高转向助力的响应能力，增强了车辆在高寒地区的适应性。

主权项

一种电动液压助力转向控制方法，其特征在于，所述控制方法的步骤为：1)检测转向油泵的输入液压油的温度，由检测出的温度值获取相应的比较信息；2)由控制器将所述比较信息与预先设定的第一阈值进行比较，该第一阈值对应于液压油正常工作的下限低温温度值：当所述比较信息大于所述第一阈值时，在收到转向使能信号后不论车辆是否是转向工况，给转向电机第一频率控制信号，控制转向电机以第一频率对应的转速工作；当所述比较信息小于所述第一阈值时，在收到转向使能信号后根据转向工况，给转向电机第二频率控制信号，控制转向电机以第二频率对应的转速工作；所述第一频率大于第二频率；当给转向电机第一频率控制信号之后，所述液压油温度升高，当温度升高直至对应的比较信息小于设定的第二阈值时，根据转向工况，给转向电机所述第二频率控制信号，控制转向电机以第二频率对应的转速工作；该第二阈值对应于液压油能够正常工作的高温温度值。