[发明专利]一种地磁传感器应用系统的误差补偿算法在审
| 申请号： | 201510249122.9 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104913777A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;林彦之 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种地磁传感器应用系统的误差补偿算法，由地磁传感器获取当前地磁矢量的空间三轴分量后，通过去除载体干扰磁场的算法和软件滤波的方式，对测得的各轴分量做出相应的补偿。本发明提出一种测量航向角的方法，利用由上述误差补偿算法得到的空间各轴的磁补偿值；再由加速度传感器获取的当前载体对应的倾角，以及结合所测出的空间坐标系中的磁分量和加速度传感器测出的俯视和横滚角，求出对应水平坐标系中的X和Y轴的分量、磁航向角；最后得到载体的航向角。本发明避免了地磁传感器应用系统因本体坐标和载体坐标系不完全重合引起的误差，防止了磁干扰源的影响所造成的测量结果失真或完全被噪声湮没，提高了磁信号补偿的有效和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地磁 传感器 应用 系统 误差 补偿 算法 | ||
【主权项】：
一种地磁传感器应用系统的误差补偿算法，其特征在于，由地磁传感器获取当前地磁矢量的空间三轴分量后，通过去除载体干扰磁场的算法和软件滤波的方式，对测得的各轴分量做出相应的补偿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司，未经上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510249122.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：建筑防水涂料混合搅拌设备
- 下一篇：一种电线生产用油墨搅拌机
