[发明专利]水下机器人海洋搜索系统在审
| 申请号： | 201510249489.0 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104932518A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孙海信;古叶;齐洁;程恩;林娜;蒯晓燕;颜佳泉 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 水下机器人海洋搜索系统，涉及水下机器人。设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；能源采集子系统输出端分别与指令控制子系统输入端、显示子系统输入端和水下中继控制系统输入端连接，指令控制子系统输出端与水下中继控制系统输入端连接，水下中继控制系统分别与各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块连接，动力驱动模块输出端与水下机器人连接，水下中继控制系统输出端与显示子系统输入端连接。能够在浮游模态和爬行模态自由切换。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 海洋 搜索 系统 | ||
【主权项】：
水下机器人海洋搜索系统，其特征在于设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；所述水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；所述能源采集子系统的输出端分别与指令控制子系统的输入端、显示子系统的输入端和水下中继控制系统的输入端连接，指令控制子系统的输出端与水下中继控制系统的输入端连接，水下中继控制系统分别与水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块相连接，动力驱动模块的输出端与水下机器人相连接，水下中继控制系统的输出端与显示子系统的输入端连接。
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