[发明专利]飞行器飞行误差矫正装置、矫正方法及无人飞行器有效
| 申请号： | 201510249829.X | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104864866B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨霖;齐向阳;杨建军 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器飞行误差矫正装置、矫正方法及无人飞行器，其中矫正方法包括：通过光流传感模块获取飞行器高度H和连续拍摄的地面图像，并在光流传感模块进行数据处理得到飞行器速率V信号；通过惯性导航模块对飞行器进行惯性导航并产生相应的惯性导航数据；飞行控制器接收光流传感模块传送的飞行器速率信号以及惯性导航模块传送的惯性导航数据，并进行数据处理，通过飞行器速率信号对惯性导航进行飞行误差矫正，通过本发明的技术方案在GPS信号无法接收的环境中仍然能够矫正飞行误差，实现飞行器的精确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行 误差 矫正 装置 方法 无人 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，其应用于GPS信号无法接收的环境中，包括：光流传感模块，设于飞行器上，能够检测飞行器高度和连续拍摄地面图像，通过预设连续拍摄的间隔时间T，该间隔时间T的设置值满足采样精度的要求，并进行数据处理得到飞行器速率信号；惯性导航模块，设于飞行器上，用于对飞行器进行惯性导航；飞行控制器，设于飞行器上，连接所述光流传感模块和惯性导航模块，接收二者传输的信号数据并进行数据处理，使用所述飞行器速率信号对惯性导航进行飞行误差矫正。
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