[发明专利]农用测速与测距装置

摘要

本发明公开一种农用测速与测距装置，能够对农业机械进行测速和测距。所述装置与农用机械相连接，其特征在于，包括：编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述A脉冲信号与B脉冲信号相差90相位，所述脉冲采集电路连接所述编码器，用于对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，所述计算模块，与所述脉冲采集电路连接，用于获取所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，并根据所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，计算出所述农用机械运动的速度和/或距离。

主权项

1.一种农用测速与测距装置，该装置与农用机械相连接，其特征在于，包括：编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述A脉冲信号与B脉冲信号相差90相位，所述脉冲采集电路连接所述编码器，用于对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，所述计算模块，与所述脉冲采集电路连接，用于获取所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，并根据所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，计算出所述农用机械运动的速度和/或距离；所述装置还包括：连接板、连杆、安装轴、传感器连接盘、顶丝和连接螺钉；其中，所述连接板与待进行检测的农用机械相连接，所述连杆与所述连接板相连接，所述安装轴为中空轴状零件，安装在所述连杆上，所述安装轴的一端为较细的轴，该较细的轴内有较细的内孔，所述测速轮以所述安装轴的较细的轴为旋转轴，套在所述安装轴的较细的轴上并固定在所述安装轴的较细的轴上，所述安装轴的另一端为较粗的轴，该较粗的轴内有较粗的内孔，所述编码器置于该较粗的内孔内，所述传感器连接盘为一个盘状零件和轴类零件的垂直焊接件，所述轴类零件的末端有盲孔，所述传感器连接盘一端的轴类零件置于所述安装轴的较细的内孔内，所述编码器的伸出轴置于所述传感器连接盘的轴类零件末端盲孔内，并通过所述顶丝固定，所述传感器连接盘另一端的盘状零件上有通孔，所述连接螺钉从所述通孔中穿过并进入所述测速轮上的螺纹孔中；所述装置，还包括：脉冲采集箱、上连架杆、下连架杆和拉簧；其中，所述上连架杆和下连架杆安装在所述连接板上，所述上连架杆和下连架杆与所述连杆相连接，所述连接板、上连架杆、下连架杆和连杆构成平行四边形机构，所述上连架杆伸出部分与所述拉簧一端相连接，所述拉簧另一端与所述连杆相连接，在所述测速轮的运动过程中给所述测速轮一个指向地面的拉力，所述脉冲采集箱安装在所述连接板上，所述脉冲采集电路置于所述脉冲采集箱内。