[发明专利]一种飞行控制系统有效
| 申请号： | 201510252916.0 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104898653B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 丁建;黄建峰;亓迎川;姜云土;童志刚;徐晶;王彬;魏文力;覃金彩 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 任务设备 无人机模型 三维 视场 吊舱 飞行控制系统 输电线路模型 无人机飞行 摄像设备 构建 飞行参数 飞行运动 飞行状态 模型构建 模型设置 同步运动 运行状态 适配 申请 直观 拍摄 飞行 观察 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；所述输电线路模型用于构建所述无人机模型飞行的三维环境；所述无人机模型用于依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；所述任务设备吊舱模型设置在所述无人机模型上，用于依据真实摄像设备的运动参数，与所述真实摄像设备进行同步运动；所述任务设备视场模型用于依据真实摄像设备的工作参数，构建与所述真实摄像设备相适配的拍摄视场；所述控制单元用于，依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制；所述输电线路模型通过激光扫描仪获取输电线路的三维模型数据，依据所述三维模型数据构建输电线路的三维地貌图形和塔杆三维图形；所述输电线路模型通过差分GPS获取输电线路中各个部件组成的坐标；还包括：通信接口单元，用于实时获取所述无人机飞行过程中的各种参数；驱动接口单元，用于依据所述通信接口获取的无人机飞行过程中的各种参数，相对应的控制所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型进行相应的运动。
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