[发明专利]一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车

摘要

本发明公开了一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式电动履带式底盘和回转车身，电动履带式底盘轴接在回转车身底部，回转车身的前端固定设置有起升装置，起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱且能够使方形网箱绕竖直方向旋转的抓盘，回转车身上连接有用于翻转方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置；其优点是仅需一人驾驶，通过抓盘、收合式网箱翻转摆臂装置和方形网箱的配合使用实现酒曲块的快速翻曲工艺，大大提高了工作效率且降低劳动成本；采用封闭式电动履带式底盘，可在地面条件苛刻的环境中运行，不易受高温高湿环境影响，采用纯电动驱动，符合酿酒制曲行业的使用要求。

主权项

一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置；所述的起升装置包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接；所述的电机驱动装置包括第一驱动电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过第一同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮固定连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动；所述的外门架包括上横梁和下横梁，所述的滚珠丝杆的顶端通过由第一滚动轴承和第一轴承端盖组成的第一滚动轴承组件连接于所述的上横梁上，所述的下横梁的下部设置有第二滚动轴承和第二轴承端盖组成的第二滚动轴承组件，所述的下横梁的上部设置有第三轴承端盖，所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间设置有多个等高的螺栓套，所述的第三轴承端盖通过螺栓拧入所述的螺栓套固定在所述的下横梁上，所述的大同步带轮位于所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间，所述的大同步带轮与所述的第三轴承端盖之间设置有第三滚动轴承，所述的第二滚动轴承的上表面紧贴所述的大同步带轮的下表面，所述的滚珠丝杆的下端自上而下依次穿过所述的第三轴承端盖、第三滚动轴承、大同步带轮和第二滚动轴承固定在所述的下横梁上，所述的滚珠丝杆的底端固定设置有垫片且所述的垫片贴紧所述的第二滚动轴承的内圈；所述的网箱起升吊臂横向固定在所述的货叉架的前端面上，所述的货叉架带动所述的网箱起升吊臂竖直上下运动，所述的网箱起升吊臂上设置有丝杆、驱动所述的丝杆旋转的第二驱动电机及用于轴接所述的抓盘的移动座，所述的移动座上安装有用于与所述的丝杆螺接的丝杆移块，所述的丝杆旋转带动所述的移动座在所述的网箱起升吊臂上作直线运动，所述的移动座上还安装有用于驱动所述的抓盘旋转的第三驱动电机；所述的抓盘包括抓盘主体和固定座，所述的抓盘主体由呈X状的具有四个支臂的支架、设置于每个所述的支臂上的端部呈梳状结构的吊钩和设置于每个所述的支臂上且用于驱动所述的吊钩钩起或放下的气缸组成，所述的固定座设置于所述的支架的中心位置上，所述的吊钩铰接在每个所述的支臂的端部，所述的吊钩的外侧设置有端部呈梳状结构的用于内侧导向的导向块，当所述的吊钩放下伸入所述的方形网箱时，所述的导向块的外侧面与所述的吊钩的杆部的外侧面紧贴所述的方形网箱的棱边角铁的内侧面，所述的气缸的一端固定设置在所述的支臂上，所述的气缸的另一端与所述的吊钩铰接，所述的固定座与所述的移动座的底部轴接。